人形机器人百米世界纪录刚刚被改写人形人百！就在昨天下午的全球机器人运动会上。一台叫“小短腿”的机器人跑出了16秒87的成绩。
虽然跟人类顶尖选手的9秒58没法比，对于两条腿走路的机器人来说，机器界纪居这已经是历史性的一刻。现场观众笑得前仰后合，因为这家伙跑步的姿态实在滑稽是上半身往前探，两条细长的机械腿像踩了弹簧似的，米世萌每一步都带着明显的“腾空感”，落地时还会发出“咔嗒咔嗒”的响声。看它跑步比看人类百米大战有趣多了。人类博尔特跑起来是流畅的爆发力，但“小短腿”更像一个喝多的舞者录被，摇摇晃晃却偏偏不掉的。它的髋关节和膝关节用了新设计的碳纤维驱动器，步频比上一代快了三成，平衡问题依然很棘手了。
据工程师透露，为了这次比赛，他们给机器人加装了一个微型陀螺仪刷新，专门控制躯干俯仰角度了。有意思的是程序里还藏了“学习”算法是跑完一圈后。
它能自动调整落地姿态，下一轮立刻变得更稳。回看人形机器人百米世界纪录的历史，三年前那台笨重跑姿的“铁墩子”跑出28秒，还有今天的16秒87，进步速度远超想象。要知道了，机器人奔跑，难点，不在于把腿抡快，但在于落地瞬间的有点能量回收。人类跟腱像一根橡皮筋，每次蹬地都能蓄力，机器人呢？之前的小型化电机根本没这个效率。
这次“小短腿”的脚踝装上了被动弹性结构。模仿人体跟腱，才把成绩硬生生拉近了12秒。设计思路的，其实来自一位研究袋鼠跳跃的动物学家，你说妙不妙？有人问。跑得快又怎样了？
这玩意儿又不能帮你送外卖。我不这么看。
当一台人形机器人能稳定地高速奔跑，意味着它的关节响应、传感融合和动力系统都达到了新水准。将来的救援现场，它就能踩着废墟冲进火场；养老院里。
它能陪老人慢慢散步的，顺便在公园里追个风筝。技术进步从来都是悄悄出现，这次世界纪录只是冰山一角。晚上刷到“小短腿”冲线后对着镜头比“耶”的画面是其实是工程师遥控的机械臂动作是我还是忍不住笑了。或许明年。它就能跑进14秒，到时候我可得买张票现场看它怎么跑过弯道呢？
